Безмен, П. А. Компьютерное моделирование робота-манипулятора с простейшим захватным механизмом в пакете MATLAB/ Simulink/Simmechanics [Текст] / П. А. Безмен, М. П. Щербакова, Л. В. Березина, А. Ю. Белов // КИП и автоматика обслуживание и ремонт. - 2020. - № 10. - С. 18-21. - Библиогр.: с. 11 назв.
Кл.слова (ненормированные): робот-манипулятор -- захватный механизм -- математическое моделирование -- блок-схема -- модель. Аннотация: В данной статье рассматривается выполнение компьютерного моделирования движения робота-манипулятора с простейшим захватным механизмом. Авторы статьи приводят блок-схему манипулятора, кадр анимации движения манипулятора, графики положения, скорости и ускорения губок захватного механизма. В работе выполнено построение проекций траекторий движения захватного механизма в плоскостях XY, XZ, YZ. Держатели документа: РНТБ Доп.точки доступа: Щербакова, М.П.; Березина, Л.В.; Белов, А.Ю. |