Дьяков, А. Ф.     Роботы для высокоскоростной дистанционной диагностики магистральных трубопроводов [Текст] / А. Ф. Дьяков, В. Г. Канцедалов ; // Энергетик. - 2007. - №8. - С. 2-7 Рубрики: теплоэнергетика--уровень надежности--жизнеобеспечение--транспортирующий механизм Кл.слова (ненормированные): дефект -- неуправляемость -- фиксация -- привод -- опорный элемент -- самозаклинивающий Доп.точки доступа: Канцедалов, В. Г.; Берлявский, Г. П.